Schema zur Steuerung des Roboterchassis. Überprüfung der vorgefertigten Frames zum Erstellen von Robotern auf Arduino

Wir haben uns mit dem 105-Bender ZiChip-Gerät vertraut gemacht, den Umgang mit dem Tuner-Programm gelernt und mehrere einfache Skripte erstellt. Um weiterzumachen und zu zeigen, wie die 105-Bender-Firmware mit Motoren funktioniert, benötigen wir einen Wagen.

Um das Gerät zu debuggen, habe ich mein eigenes verwendet, aber für Sie, Blog-Leser, ist dies keine sehr geeignete Option. Daher wurde beschlossen, zur Demonstration des Geräts einen vorgefertigten Trolley für Arduino-Projekte zu verwenden.

Der Laden stellte mir den Wagen und die Module für dieses Projekt zur Verfügung. DiyLab . In diesem Geschäft können Sie viele andere interessante Dinge kaufen.

Das Wagenset ist wie folgt

Wie Sie wissen, spielt das Aussehen des Wagens keine Rolle. Sie können ein völlig anderes Design verwenden. Dies kann ein Wagen mit Allradantrieb oder sogar ein Raupenwagen sein.

Zusätzlich zum Warenkorb selbst benötigen wir außerdem:

- Arduino-Board (Uno oder Nano)
— L298N-Motortreiber (oder anderer Typ)
— Fotodetektor und IR-Fernbedienung (Sie können eine Haushaltsfernbedienung und TSOP4836 verwenden)
- Piezo-Emitter oder kleiner Lautsprecher
- Leuchtdiode
— Steckbrett und Anschlussdrähte (zur einfacheren Installation)

Der Zusammenbau des Wagens und die Verbindung der Module untereinander sollte keine Schwierigkeiten bereiten. Die Module müssen gemäß dem Diagramm angeschlossen werden

Verwenden Sie ein Steckbrett, um alles auf einmal mit Drähten zu verbinden oder zu verbinden – so wie ich es getan habe. Die Anordnung der Module hängt nur von Ihnen ab – tun Sie, was für Sie am bequemsten ist.

Als Scheinwerfer kommen 3-Watt-LEDs mit originalen Kollimatoren zum Einsatz. Bei Verwendung zweier solcher LEDs in Reihe geschaltet ist kein Treiber erforderlich – bei Versorgung mit 6 Volt überschreitet der Strom den Nennwert nicht. Es können auch Single-Watt-LEDs verwendet werden. Als Schlüssel für Hochleistungs-LEDs wird ein Feldeffekttransistor verwendet. Der Lautsprecher muss über einen 10 - 100 µF Kondensator angeschlossen werden

Der Wagen ist montiert. Im nächsten Artikel werden wir es starten und Ihnen beibringen, wie Sie den Befehlen der Fernbedienung gehorchen.

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Der Konstruktor dient als gute Basis für eine Reihe unterschiedlicher Projekte. Die Plattform bietet ausreichend Platz, um Sensoren, Servos, einen Manipulator, Lichter und vieles mehr zu installieren. Auf dieser Grundlage können verschiedene Wettbewerbe und Wettbewerbe durchgeführt werden.

1. Satz Designerteile.

2. Einbau der Motorhalterung.

3. Die Befestigung erfolgt mit zwei Schrauben und Muttern. Es ist nicht nötig, die Befestigung zu fest anzuziehen, denn... Dies beeinträchtigt den Einbau des Motors.

Ed.

4. Auf diese Weise müssen vier Befestigungselemente verschraubt werden.

5. Montage der Chassiswand.

6. Ansicht von der Unterseite des Gehäuses.

7. Es ist notwendig, auf diese Weise vier Wände zu installieren; hierfür benötigen Sie vier Schraubverbindungen.

8. Ansicht der Chassisunterseite nach dem Einbau der Wände.

9. Installation der ersten oberen Fahrgestellplattform. Die Abdeckung wird in die Nuten eingesetzt; Schrauben werden zu diesem Zeitpunkt noch nicht verwendet.

10. Installation der zweiten oberen Fahrgestellplattform. Um in diesem Schritt beide Plattformen zu befestigen, müssen Sie sechs Schrauben und Muttern verwenden.

Vielen Dank an ArtemKAD für das Diagramm (siehe Forum).

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Wenn die Masse des Roboters zunimmt, ist es besser, stärkere Motoren zu verwenden. Eine der bewährten Lösungen sind gewöhnliche Fensterhebermotoren.

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Praktischer LPT-Treiber mit Beispielen für seine Verwendung in Delphi-Projekten.

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Funktionierende, zusammengebaute und getestete Schaltung. Pinbelegungsdiagramme und das Erscheinungsbild der Teile werden ebenfalls vorgestellt.

DPM-30 ist ein umkehrbarer Gleichstrom-Elektromotor. Es wird in militärischen Funkgeräten (Funkrelaisstationen usw.) zum Einstellen von Schaltkreisen mit Auto-Tuning-Systemen verwendet. Aufgrund seiner geringen Größe ist es recht leistungsstark.
Gehäuselänge - 5,6 cm.
Volle Länge - 7 cm.
Gehäusedurchmesser - 3 cm.
Die Standard-Versorgungsspannung beträgt 24...27 V. Allerdings funktioniert es mit 12 V recht zuverlässig, mit etwas Leistungsverlust. Der Lenkmotor des Roboters funktioniert jedoch.
Der Stromverbrauch beträgt ca. 0,1 A.

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Die erste Stufe ist das Skelett des Roboters. Hinten ist am rechteckigen, quadratischen Rahmen der Basis ein Fahrgestell befestigt: Räder, die mit Motoren ausgestattet sind. Vorne ist ein dreieckiger Rahmen des Lenkmechanismus montiert. Im Inneren des Rahmens, auf dem Sperrholzboden, befinden sich eine Batterie und zwei Platinen: ein Spannungswandler und ein Motorsteuergerät. An den Ecken des Tragrahmens sind runde Sockel für Regale angebracht. Es wird davon ausgegangen, dass der obere Rahmen abnehmbar ist (für einen bequemeren Zugang zum Chassissystem und zur Stromversorgung in der ersten Ebene).

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Das Diagramm stammt aus Heizermans Buch, dem legendären Buster. Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt durch Zuführung von Rechtecksignalen unterschiedlicher Einschaltdauer an die Eingänge der Platine. Bei Buster wird dies durch eine spezielle Geschwindigkeitsregelschaltung gesteuert, kann aber über einen LPT-Port erfolgreich emuliert werden.

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Der einfachste Antriebssteuerkreis. Die vier eingehenden Drähte vom LPT-Anschluss steuern das Lenkrad, um sich nach rechts oder links zu drehen, und die Antriebsmotoren, um sich rückwärts oder vorwärts zu drehen.

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Blockdiagramm des Lenkmechanismus des zukünftigen Roboters. Verwendet: Tragrahmen, Motor, Feedback-Sensoren, aktiviert auf Basis einer Computermausschaltung.

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Dokument zur Verwendung des LPT-Ports. Es werden Beispiele für Diagramme zum Anschluss externer Geräte an diesen Port sowie die einfachste Version des Programmtextes zum Testen vorgestellt.

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Jeder Robotiker denkt darüber nach, wenn er mit der Entwicklung eines Roboters beginnt Chassis. Hier ist eine geniale Herstellungsidee wegen ihrer Einfachheit und geringen Kosten. Roboterchassis von chinesischen Autos.

Um das Chassis zu erstellen, benötigen wir zwei die ekelhaftesten chinesischen Spielzeugpanzer elektrisch. Sie müssen sich überhaupt nicht drehen können – so ist es viel günstiger.

Unansehnlichkeit hat zwei Vorteile: niedriger Preis und mangelndes Mitleid bei der Demontage von Tanks.

Wie Ideas warnt, stinken solche billigen Kreationen der chinesischen Industrie höllisch, sodass Sie kein Mitleid mit ihnen haben werden.

Wir haben also Spendertanks. Gehen!

Wir entfernen die Abdeckungen von den Spendertanks.

Da wir noch die Batteriefächer benötigen, säubern wir sie einfach von überschüssigem Plastik.

Wir benötigen beide Fächer (von jedem Tank).

Kleben Sie die Batteriefächer zusammen.

Wir beißen und sägen die Achsen bis hin zu den Getrieben ab, um aus einem Panzerchassis ein halbes Chassis für einen Roboter zu bekommen.

Zwei Zahnräder zum Pumpen der Mündung wurden als unnötig entfernt.