Robot şassisinə nəzarət sxemi. Arduino-da robotlar yaratmaq üçün hazır çərçivələrə baxış

Biz 105-Bender ZiChip cihazı ilə tanış olduq, Tuner proqramı ilə işləməyi öyrəndik və bir neçə sadə skript yaratdıq. Davam etmək və 105-Bender proqram təminatının mühərriklərlə necə işlədiyini göstərmək üçün bizə bir araba lazımdır.

Cihazı sazlamaq üçün özümü istifadə etdim, lakin sizin üçün, blog oxucuları, bu çox uyğun bir seçim deyil. Buna görə də cihazı nümayiş etdirmək üçün Arduino layihələri üçün hazır arabadan istifadə etmək qərara alınıb.

Mağaza məni bu layihə üçün araba və modullarla təmin etdi. DiyLab . Bu mağazada bir çox başqa maraqlı şeylər ala bilərsiniz.

Səbət dəsti aşağıdakı kimidir

Anladığınız kimi, arabanın görünüşünün əhəmiyyəti yoxdur. Tamamilə fərqli bir dizayndan istifadə edə bilərsiniz. Bu 4 təkərli araba və ya sürünən araba ola bilər.

Səbətin özünə əlavə olaraq bizə də lazımdır:

- Arduino lövhəsi (Uno və ya Nano)
- L298N motor sürücüsü (və ya digər növ)
— fotodetektor və IR uzaqdan idarəetmə (məişət pultu və TSOP4836 istifadə edə bilərsiniz)
- piezo emitter və ya kiçik dinamik
- İşıq yayan diod
— çörək lövhəsi və birləşdirici naqillər (quraşdırma asanlığı üçün)

Arabanın yığılması və modulların bir-birinə qoşulması heç bir çətinlik yaratmamalıdır. Modullar diaqrama uyğun olaraq birləşdirilməlidir

Hər şeyi bir anda tellərlə birləşdirmək və ya birləşdirmək üçün çörək lövhəsindən istifadə edin - mənim etdiyim kimi. Modulların düzülüşü yalnız sizdən asılıdır - sizin üçün ən uyğun olanı edin.

Fara kimi orginal kolimatorlu 3 vattlik LED-lərdən istifadə olunur. Ardıcıl olaraq birləşdirilmiş iki belə LED istifadə edərkən, onlar üçün sürücüyə ehtiyac yoxdur - 6 voltla təchiz edildikdə, cərəyan nominal dəyəri keçmir. Tək vattlı LED-lər də istifadə edilə bilər. Sahə effektli tranzistor yüksək güclü LED-lər üçün açar kimi istifadə olunur. Dinamik 10 - 100 µF kondansatör vasitəsilə birləşdirilməlidir

Trolley yığılıb. Növbəti məqalədə biz onu işə salacağıq və sizə pultdan əmrlərə necə tabe olmağı öyrədəcəyik.

(4,275 dəfə ziyarət edilib, bu gün 1 ziyarət)

Konstruktor bir sıra müxtəlif layihələr üçün yaxşı baza rolunu oynayacaq. Platformada sensorlar, servolar, manipulyatorlar, işıqlar və daha çox şey quraşdırmaq üçün kifayət qədər yer var. Onun əsasında müxtəlif müsabiqələr və müsabiqələr keçirilə bilər.

1. Dizayner hissələri dəsti.

2. Mühərrik qurğusunun quraşdırılması.

3. Bərkitmə iki vint və qoz-fındıq ilə vidalanır. Bərkitməni çox dartmağa ehtiyac yoxdur, çünki... bu, mühərrikin quraşdırılmasına mane olacaq.

Ed.

4. Dörd bağlayıcı bu şəkildə vidalanmalıdır.

5. Şassi divarının quraşdırılması.

6. Şassinin aşağı hissəsindən görünüş.

7. Bu şəkildə dörd divar qurmaq lazımdır, bunun üçün dörd vida bağlantısı lazımdır;

8. Divarları quraşdırdıqdan sonra şassinin dibinin görünüşü.

9. Birinci yuxarı şassi platformasının quraşdırılması. Qapaq yivlərə yerləşdirilir, bu mərhələdə vintlər istifadə edilmir;

10. İkinci yuxarı şassi platformasının quraşdırılması. Bu addımda hər iki platformanı təmin etmək üçün altı vint və qoz-fındıq istifadə etməlisiniz.

Diaqram üçün ArtemKAD-a təşəkkür edirik (foruma baxın).

Format: pdf, Ölçü: 13Kb

Robotun kütləsi artarsa, daha güclü mühərriklərdən istifadə etmək daha yaxşıdır. Kanıtlanmış həllərdən biri adi pəncərə mühərrikləridir.

Format: jpg, Ölçü: 33Kb

Rahat LPT sürücüsü, Delphi layihələrində istifadə nümunələri ilə.

Format: zip, Ölçü: 31Kb

İşləyən, yığılmış və sınaqdan keçirilmiş dövrə. Pinout diaqramları və hissələrin görünüşü də təqdim olunur.

DPM-30 geri dönən DC elektrik mühərrikidir. Hərbi radiotexnikalarda (radiorele stansiyaları və s.) avtomatik tənzimləmə sistemləri ilə sxemləri tənzimləmək üçün istifadə olunur, ölçüsü kiçik olduğundan kifayət qədər güclüdür.
Korpusun uzunluğu - 5,6 sm.
Tam uzunluq - 7 sm.
Korpusun diametri - 3 sm.
Standart təchizatı gərginliyi 24...27 V-dir. Bununla belə, 12 V-da kifayət qədər etibarlı işləyir, bəzi güc itkisi ilə. Bununla belə, robotun sükan mühərriki işləyəcək.
Cari istehlak təxminən 0,1 A-dır.

Format: jpg, Ölçü: 25Kb

Birinci pillə robotun skeletidir. Arxada, bazanın düzbucaqlı kvadrat çərçivəsinə bir şassi əlavə olunur: mühərriklərlə təchiz olunmuş təkərlər. Ön tərəfdə sükan mexanizminin üçbucaqlı çərçivəsi quraşdırılmışdır. Çərçivənin içərisində, kontrplak döşəməsində, bir batareya və iki lövhə var: bir gərginlik çeviricisi və mühərriki idarəetmə cihazı. Dəstəkləyici çərçivənin künclərində raflar üçün dəyirmi bazalar quraşdırılmışdır. Güman edilir ki, yuxarı çərçivə çıxarıla bilər (şassi sisteminə və birinci pillədəki enerji təchizatına daha rahat giriş üçün).

Format: jpg, Ölçü: 93Kb

Diaqram Heizermanın kitabından, əfsanəvi Busterdən götürülüb. Sürətə nəzarət lövhənin girişlərinə müxtəlif iş dövrlərinin düzbucaqlı siqnallarını verməklə həyata keçirilir. Buster-də bu, xüsusi sürətə nəzarət sxemi ilə idarə olunur, lakin LPT portundan istifadə edərək uğurla təqlid edilə bilər.

Format: jpg (bir neçə şəkil)

Ən sadə sürücü idarəetmə sxemi. LPT portundan daxil olan dörd naqil sükan çarxının sağa və ya sola döndərildiyini və sürücü mühərriklərinin geri və ya irəli fırlanmasına nəzarət edir.

Format: jpg, Ölçü: 51Kb

Gələcək robotun sükan mexanizminin blok diaqramı. İstifadə olunur: dəstəkləyici çərçivə, mühərrik, əks əlaqə sensorları, kompüter siçan sxemi əsasında aktivləşdirilir.

Format: jpg, Ölçü: 30Kb

LPT portundan istifadə haqqında sənəd. Xarici cihazların bu porta qoşulması üçün diaqramların nümunələri sınaq üçün proqram mətninin ən sadə versiyası ilə birlikdə təqdim olunur.

Format: html

« « 200 rubl üçün robot üçün şassi

Hər robotist robot yaratmağa başlayanda bu haqda düşünür şassi. Budur sadəliyi və aşağı qiyməti üçün dahiyanə istehsal ideyası. robot şassiÇin maşınlarından.

Şassi yaratmaq üçün bizə lazımdır ikiən iyrənc Çin oyuncaq tankları elektrik. Onlar ümumiyyətlə dönə bilməməlidirlər - bu şəkildə daha ucuzdur.

Görünməzliyin iki üstünlüyü var: aşağı qiymət və çənləri sökərkən yazığın olmaması.

Ideas-ın xəbərdar etdiyi kimi, Çin sənayesinin belə ucuz əsərləri cəhənnəm kimi iy verir, ona görə də onlara yazığı gəlməyəcək.

Beləliklə, donor tanklarımız var. Get!

Donor tanklarından qapaqları çıxarırıq.

Batareya bölmələrinə hələ də ehtiyacımız olacaq, buna görə də onları artıq plastikdən təmizləyirik.

Hər iki bölməyə ehtiyacımız olacaq (hər bir tankdan).

Batareya bölmələrini bir-birinə yapışdırın.

Bir tank şassisindən robot üçün yarım şassi almaq üçün dişlədik və oxları birbaşa sürət qutularına qədər gördük.

Ağzı vurmaq üçün istifadə edilən iki dişli çarx lazımsız olduğu üçün çıxarılıb.